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技术
北京
发布时间:2023-04.23
岗位要求:
1、搭建自动驾驶软件系统构架、负责自动驾驶软件产品的日常开发、设计文档及维护;
2、负责ros下接口(串口、can、网络等)驱动和业务功能开发;
3、设计和开发高性能、易扩展的日志、资源监控等底层模块,确保各模块之间高效、低延时、无阻塞的交互和运行;
4、与硬件、算法团队合作, 集成并优化自动驾驶系统,负责特定场景自动驾驶项目、软件产品的工程实现;
5、负责熟悉和研究新的计算单元,传感器接入方式等,并负责相应的适配移植工作;
6、参与项目相关需求分析、软件架构设计与开发;
任职条件:
1、计算机,电子工程、电子信息、自动化等相关专业,本科以上学历,
2、熟悉c/c 编程语言,熟悉linux系统编程、常用系统接口调用,熟悉多进程,多线程及通信;
3、熟悉ros开发、性能调优,熟悉arm等主流嵌入式处理器架构下驱动开发,系统模块移植,通讯协议的实现;
4、熟悉自动驾驶软件框架者优先,熟悉autosar优先;
5、熟悉整车电器电子架构,熟悉自动驾驶相关的激光,毫米波,视觉等传感器优先;


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