立得空间“路霸”机器人控制系统-乐博官网

“路霸”机器人控制系统（robot positioning navigation system）具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，采用开放式的技术架构，可与主流机器人 ecu\vcu 进行适配，支持厂商自行完成二次开发；系统支持无缝式接入下游各类终端，能够广泛应用于物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

内置多传感器融合的自主定位导航算法，适用于各种复杂的环境，支持草地、沙土、石板及钢板等复杂路面情况的定位导航，定位精度达到厘米级。
支持快速的建图方式，可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模，建图操作简单、易行，构建彩色三维点云，具备地图自主更新能力。
支持乱序任务点最优路线排序，可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线，支持在建图范围内的任意点之间的自由导航，以及跟踪等多种规划方式。
使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
可根据已有主控端的协议进行定制化开发，并可根据需求做出调整和优化，便携的实现与主控端的信息交互。
可根据用户已有底盘协议进行定制化开发，并可根据需要做出调整和优化，实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。
支持手动、自动控制的无缝切换；支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转；支持平稳起步、平稳减速停车。
数据上传至机器人监管平台统一存储，并支持历史回放。

01

多传感器融合slam技术

激光、视觉、卫惯等多传感器融合自主导航定位模式，定位精度高，抗干扰能力强。
02

支持多种控制模式

支持手动、自动控制的无缝切换；支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转；支持平稳起步、平稳减速停车。
03

支持定制化二次开发

丰富的软硬件接口和标准化通用性的工具链，帮助用户从容面对不同的需求，快速构建乐博官网的解决方案。
04

室内外无缝定位导航

适用于室内外复杂环境，并提供全天候的保障，应用场景更加广泛。

应用价值

采用开放式的技术架构，可与主流机器人ecu\vcu适配，支持无缝式接入下游各类终端，广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

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应用价值

采用开放式的技术架构，可与主流机器人ecu\vcu适配，支持无缝式接入下游各类终端，广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

应用价值

采用开放式的技术架构，可与主流机器人ecu\vcu适配，支持无缝式接入下游各类终端，广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

基本性能

设备型号

ld-pns-a01

cpu

i7-7600u，主频≥2.5ghz

rcu

io输岀 x 16/ io输入 x 16/ can x 4/ rs232 * 11/ rs485 x 4

导航方式

多源融合定位（3d-slam/激光惯导 rtk等）

匹配激光

rs-lidar-16. vlp-16、lms141. utm-30等

适配底盘

阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘

建图范围

500000㎡

可视范围

100m

导航精度

± 10cm

停止精度

≤±3cm

定位频率

≤100hz

基本性能

设备型号

ld-pns-a02

cpu

6-core nvidia carmel, arm®v8.2 64-bit cpu，最大主频 1900mhz

rcu

≥128gb

导航方式

多源融合定位（3d-slam/激光惯导 rtk等）

匹配激光

rs-lidar-16. vlp-16、lms141. utm-30等

适配底盘

阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘

建图范围

500000m2

可视范围

＜50m

导航精度

± 10cm

停止精度

±3cm，±2°

产品尺寸

178×100×60mm