“铁木牛”无人运输车-乐博官网

“铁木牛”无人运输车具备三维激光定位导航、自主避障、自动充电、自由规划路线、多车智能调度等功能。

适应室内室外各种复杂场景，实现全天候、高频率运行，不受天气影响。
采用多传感器融合slam技术定位导航，无需铺设轨道和地标，定位精度达厘米级。
自主路径规划，遇障碍后可更新路径规划，更改停靠点和物流运输路线。
支持快速生成作业地图及地图编辑；支持实时监测作业环境变化，并对地图进行更新和同步。
电量低于预设的报警阈值时，能够自动返回充电房进行充电，并采用无线充电及超级电容技术，充电时间短。
提供多机任务智能调度算法，支持根据机器人当前任务负载、位置、电量等情况，选择最优目标，提升任务执行效率。
支持三维模型、iot设备、机器人作业过程、生产数据等在大屏上融合展示，能效态势一屏掌握，为智能管理决策提供依据。
提供物联网接口适配能力，支持机器人、机械臂、视频监控、环境传感器、门禁等设备的实时接入、可视分析和远程控制。

01

高效柔性，更便捷

无缝对接企业erp、mes等内部系统，实现室内外货物转运的自动化转运，节省人力，为企业降本增效。
02

激光slam导航，更安全

自主研发机器人自主定位导航系统，多传感器融合定位，前置防撞条和四周超声波雷达、急停按钮及异常报警，构筑全方位的安全系统。
03

数字孪生，更智能

数字孪生真图平台，构建厂区高精度三维孪生底图，实现厂区监管区的综合运营态势一屏掌握，助力智能管理和决策。
04

高回报率，更节约

支持跨楼层、跨区域流转，场地扩容科按需部署，实施难度小、周期短、成本低，短期内可回收投资，增加收益率。

应用价值

汽车制造基地内的总装物流、发动机物流、冲压物流、车身物流等场景。在入厂物流中，零部件种类多所带来的包装形式、包装尺寸无法统一，少批量、多批次的上线模式，共同加大了配送物流的难度。可以尽量减少对原有配送模式的颠覆，以更贴近传统的方式进行智能化升级，同时降低了工厂对于工装器具的改造成本，最终实现与传统人工物流的完美共存、协同。

应用价值

园区装卸、运输、配送、仓储等自动化改造，库房与车间、车间与车间的货物转运，通过无人运输车，降低了驾驶员人工成本。通过精准的任务调度、路线规划、远程监控、云端调度，完成园区无人化作业，提升园区运营效率。

应用价值

智能仓储、柔性搬运、智能拣选、物流机器人应用以及智能物流信息系统等，应用场景贯穿仓储、生产与配送各个环节，可为客户量身定制整厂智能制造乐博官网的解决方案。

基本性能

尺寸

2156*1546*616（mm）

最大运输能力

500kg（承载）

导航方式

多多源融合导航（3dslam rtk imu）

定位导航精度

≤10cm

定点停靠精度

≤3cm

续航时间

8小时（可定制）

工作温度

-20℃~50℃

运动性能

最大行驶速度

40km/h

越障高度

200mm

安全防护

盲区检测与障碍物感知

√

碰撞检测

√

急停按钮

√

防护等级

≥ip54

适用场景

室内外承载与牵引运输

基本性能

尺寸

1800*720*1500（mm）

最大运输能力

200kg（承载）

导航方式

多多源融合导航（3dslam rtk imu）

定位导航精度

≤10cm

定点停靠精度

≤3cm

续航时间

8小时（可定制）

工作温度

-20℃~50℃

运动性能

最大行驶速度

20km/h

越障高度

50mm

安全防护

盲区检测与障碍物感知

√

碰撞检测

√

急停按钮

√

防护等级

ip54

适用场景

室内外承载与牵引运输